Lampica na toyoti yaris i zvuk u kotacima

Pozdrav! Imam jedan problem, kupila sam toyotu yaris i stalno je upaljena lampica kvara motora pa me zanima ima li netko iskustva s tim da zna do cega bi to moglo biti? Takodjer, kada se okrecem polukruzno tako da skroz do kraja namotam volan ulijevo ili udesno, cuje se neki zvuk u kotacu(lijevom ili desnom) ovisno na koju stranu skrenem... help :D